首頁 > 記者昨采訪獲悉，剛剛獲得2017年度國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)的東南大學(xué)“人機(jī)交互操作機(jī)器人的力覺感知與反饋技術(shù)”項(xiàng)目已讓電影大片中的場景變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
實(shí)驗(yàn)人員操作神奇的“機(jī)械臂”。新華報(bào)業(yè)視覺中心記者 劉莉 攝
在東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)室，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、院長宋愛國教授介紹說，這套系統(tǒng)的真實(shí)版本則與電影阿凡達(dá)中的場景有幾分相似。實(shí)驗(yàn)人員在地面做一個(gè)動(dòng)作，遠(yuǎn)在太空的機(jī)器人幾乎能同步做出動(dòng)作。
宋院長解釋說，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程人機(jī)交互需要解決了三大難題，一是“力感知”，機(jī)器人變得智能；二是力反饋，太空機(jī)器人摸到巖石，地面的實(shí)驗(yàn)人員能感知到巖石的硬度；第三個(gè)難點(diǎn)就是遠(yuǎn)程條件下的延時(shí)。“從地球上傳到月球上，由于傳輸帶寬的限制，地球上一個(gè)指令，月球上要2秒—7秒后才能接收到。月球到地球延時(shí)3秒，空間站到地面延時(shí)有7秒，火星到地球甚至達(dá)到5分鐘……目前，信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳遞技術(shù)已經(jīng)解決了。”東南大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)耗費(fèi)10多年的時(shí)間攻克了三大難題。“人機(jī)交互操作機(jī)器人的力覺感知與反饋技術(shù)”已在月球車、天宮二號(hào)中實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用，未來還將在空間站中大顯神通。除了上天，這些機(jī)器人還能潛入深海，代替人進(jìn)入火場等危險(xiǎn)的工作地。
來源：中國江蘇網(wǎng)-揚(yáng)子晚報(bào) 作者：蔡蘊(yùn)琦 翟夢杰
