位于新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)烏魯木齊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的新疆天福泰鋼結(jié)構(gòu)有限公司生產(chǎn)車間內(nèi),一個(gè)個(gè)機(jī)械手臂靈活地在規(guī)定軌道上焊接鋼板。這是天福泰公司不久前引進(jìn)的先進(jìn)焊接設(shè)備——焊接機(jī)器人,也是該公司實(shí)施“智能化焊接產(chǎn)教融合”助推企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的一個(gè)縮影。

“工作人員只要輸入指令,機(jī)器人便如一名巧手‘裁縫’,自動(dòng)將鋼板精準(zhǔn)焊接到位。不僅能減少一半以上的人力,還能最大程度避免焊接過(guò)程中出現(xiàn)的電弧不穩(wěn)定、焊花飛濺大和氣孔、焊縫粗細(xì)不均勻等缺陷,突破原來(lái)僅能平面切割的技術(shù)局限,提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,同時(shí)也推動(dòng)了企業(yè)向高科技、高環(huán)保方向轉(zhuǎn)型升級(jí)。”公司生產(chǎn)部副總經(jīng)理于航南說(shuō)。
隨著自動(dòng)化焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步,智能焊接機(jī)器人在用鋼量多、焊接量大的建筑鋼結(jié)構(gòu)制造行業(yè)得到越來(lái)越多的應(yīng)用。作為具有國(guó)家鋼結(jié)構(gòu)壹級(jí)施工資質(zhì)、鋼結(jié)構(gòu)制造壹級(jí)資質(zhì)企業(yè),天福泰公司是新疆現(xiàn)有為數(shù)不多擁有雙壹級(jí)資質(zhì)的鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)。為加快“福泰制造”向“福泰智造”轉(zhuǎn)變,天福泰公司積極推進(jìn)科技創(chuàng)新體系建設(shè),加強(qiáng)智能化與行業(yè)融合,積極引進(jìn)智能焊接機(jī)器人,推動(dòng)傳統(tǒng)焊接工藝模式轉(zhuǎn)變。
天福泰公司引進(jìn)了10臺(tái)機(jī)器人,投入成本300萬(wàn)元,雖然前期投入較大,不過(guò)他們有一筆長(zhǎng)遠(yuǎn)賬。“每臺(tái)機(jī)器人相當(dāng)于3名技術(shù)成熟的電焊工,預(yù)計(jì)10臺(tái)機(jī)器人全部正常生產(chǎn),每年可節(jié)省成本100多萬(wàn)元。”于航南說(shuō)。
“特別是可以減少對(duì)高技能焊工的依賴,而且機(jī)器人焊的焊縫質(zhì)量穩(wěn)定。加上高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼、大厚度鋼材對(duì)焊接工藝的要求越來(lái)越高,手工焊接或半自動(dòng)焊接的質(zhì)量一致性難以保證,而機(jī)器人的精準(zhǔn)度遠(yuǎn)高于人工。”公司生產(chǎn)車間主任、智能制造新科技應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任沈偉俊讓記者仔細(xì)觀察兩件剛剛焊接完成的鋼構(gòu)外殼,肉眼看上去,每個(gè)焊接點(diǎn)一模一樣。
位于烏昌核心區(qū)頭屯河畔的新疆游客集散中心項(xiàng)目,“西翼”的“蝴蝶”翅膀形鋼結(jié)構(gòu)給游客帶來(lái)“金蝴蝶起飛”的視覺(jué)美感。
“該項(xiàng)目鋼結(jié)構(gòu)部分都是由天福泰公司承建的,這里涉及大量異形鋼柱、弧形鋼構(gòu)骨架等,有的鋼板厚度達(dá)到30厘米,人工焊接難度大,這些‘難活’都由焊接機(jī)器人完成,極大保證了工程建設(shè)進(jìn)度。”于航南介紹,通過(guò)智能編程輸入,生成多道焊接程序,機(jī)器人就能變出“花樣”的鋼構(gòu)形狀。
去年的8月,在兵團(tuán)十二師科技局牽頭下,天福泰公司聯(lián)合新疆工程學(xué)院、機(jī)器人生產(chǎn)廠家安徽工布科技有限公司還成立了“智能制造新科技應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”,由學(xué)校和企業(yè)技術(shù)人員共同組建技術(shù)團(tuán)隊(duì),推進(jìn)機(jī)器人功能拓展,提高鋼結(jié)構(gòu)備件制作效率、申報(bào)科技項(xiàng)目、專利等。
“我們目前有5名專業(yè)老師和2名學(xué)生,研究焊接工藝參數(shù)、自動(dòng)化焊接、焊接數(shù)據(jù)庫(kù)等課題,目前已經(jīng)取得一定進(jìn)展。現(xiàn)在裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人聯(lián)動(dòng),能實(shí)現(xiàn)檁條鋼板自主焊接,不需要人為干預(yù)。”新疆工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院焊接與成型系教師、沈陽(yáng)大學(xué)焊接技術(shù)與工程專業(yè)碩士陳雁忠說(shuō),下一步,還將更加精進(jìn)機(jī)器人焊接工藝,爭(zhēng)取在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)得到更大的推廣。
除了焊接機(jī)器人,天福泰公司還自主研發(fā)了“智能數(shù)控三維度型剛鉆孔技術(shù)系統(tǒng)”“智能鉆孔檢測(cè)掃描視覺(jué)系統(tǒng)”等,取得國(guó)家級(jí)專利,目前已廣泛用于建筑、橋梁、塔桅等行業(yè)的生產(chǎn)制作。