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其中，人形機(jī)器人這一未來(lái)產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新任務(wù)、突破方向是什么？工信部附上了文件，并給出了詳解。
文件將運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的產(chǎn)品技術(shù)列為核心基礎(chǔ)，包括全身動(dòng)力學(xué)控制算法、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、力傳感器、MEMS姿態(tài)傳感器、觸覺(jué)傳感器；將旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂與靈巧手，以及服務(wù)于機(jī)器人行動(dòng)力的高算力主控制器、高能量密度電池列為重點(diǎn)產(chǎn)品；將人形機(jī)器人的端到端仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)、人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試與評(píng)估、人形機(jī)器人的機(jī)器腦智能控制技術(shù)列為公共支撐；將面向工業(yè)制造、災(zāi)害救援、危險(xiǎn)作業(yè)、智慧物流、安防巡邏、服務(wù)娛樂(lè)的應(yīng)用列為典型應(yīng)用。
到2025年，實(shí)現(xiàn)建立人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)行走控制算法、完成系列化的高功率密度電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器、實(shí)現(xiàn)有關(guān)典型應(yīng)用場(chǎng)景突破等一系列目標(biāo)。
值得注意的是，對(duì)于人形機(jī)器人，文件將運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的產(chǎn)品技術(shù)列為核心基礎(chǔ)，被列出的重點(diǎn)產(chǎn)品也緊緊圍繞機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制零部件展開(kāi)。
運(yùn)動(dòng)控制一直被稱(chēng)為機(jī)器人等高端裝備的“大腦”。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2022年全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)空間155億美元，預(yù)計(jì)到2027年達(dá)到200億美元，期間復(fù)合增速5.2%，增長(zhǎng)主要來(lái)自于工業(yè)機(jī)器人需求持續(xù)增長(zhǎng)、工業(yè)4.0持續(xù)發(fā)展等。
目前市場(chǎng)上高性能運(yùn)動(dòng)控制及伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的主要參與者為國(guó)外廠商，海外企業(yè)在產(chǎn)品豐富度、產(chǎn)品成熟度方面均處于領(lǐng)先地位，以倍福為例，其22年全球銷(xiāo)售額為15.15億歐元，同比增長(zhǎng)28%。
而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)參與者主要包括禾川科技、華中數(shù)控、埃斯頓、雷賽智能、匯川技術(shù)、固高科技等，這些企業(yè)在運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域的核心技術(shù)與市場(chǎng)份額上均已實(shí)現(xiàn)一定突破。以固高科技、雷賽智能、眾為興為代表的國(guó)內(nèi)品牌占據(jù)了70%以上的市場(chǎng)份額，匯川技術(shù)、禾川科技等企業(yè)在伺服系統(tǒng)市場(chǎng)形成了突破，但仍有較大國(guó)產(chǎn)替代空間。
隨著勞動(dòng)力成本的上升、人口紅利的減弱，我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求迫切，“機(jī)器換人”已成為必然的發(fā)展方向，運(yùn)動(dòng)控制及智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著長(zhǎng)期的內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力。
除傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求外，我國(guó)以半導(dǎo)體、新能源、機(jī)器人、3C電子等為代表的新興制造需求快速增加，運(yùn)動(dòng)控制及智能制造的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，也將進(jìn)一步推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。
從早稻田大學(xué)1972年研發(fā)的WABOT，到2022年特斯拉的Optimus，人類(lèi)科學(xué)家對(duì)人形機(jī)器人的研發(fā)走過(guò)了半個(gè)世紀(jì)。國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人如今成百花齊放形勢(shì)，在這一爆發(fā)浪潮下，隨著各大科技公司紛紛加碼布局，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)將有望迎來(lái)高速發(fā)展。
