首頁 > 智能化時代下，機器人已成為幫助人們解決諸多難題的得力助手，尤其是在開年以來遇到的新冠肺炎疫情中，無接觸全自動的移動機器人出現(xiàn)在物資運輸、安全消殺等環(huán)節(jié)中，為抗擊疫情做出了巨大的貢獻。
隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)的發(fā)展，市場需求不斷擴張，在給移動機器人產(chǎn)業(yè)帶來更多可能性的同時，也對移動機器人提出了更高的要求。
近日，OFweek機器人網(wǎng)有幸采訪到Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）自主移動機器人中國區(qū)總監(jiān)袁億米（Emil Hauch Jensen）和中國區(qū)銷售總監(jiān)董威力，為我們共同解讀智能時代下自主移動機器人發(fā)展現(xiàn)狀及未來。
左：MiR自主移動機器人中國區(qū)總監(jiān)Emil Hauch Jensen
右：MiR中國區(qū)銷售總監(jiān)董威力
圖片源自OFweek維科網(wǎng)
比AGV更先進的AMR，兩者有何區(qū)別？
談到自動化物流，可能很多人都會想到這幾年最熱門的AGV，但實際上自動化物流機器人包含了多個種類，AMR較之于AGV則更加先進。從定義上來說，AGV即“Automated Guided Vehicle”的縮寫，意為“自動導引運輸車”，而AMR是“Autonomous Mobile Robot”的縮寫，意為“自主移動機器人”。
Emil做了一個形象的舉例，AGV就好比地鐵，AMR則類似于汽車，二者都可以實現(xiàn)無人化、自動化，但區(qū)別在于前者需要遵循地鐵軌道交通行進。而后者可以在地面上自主前行，具有更高的決策性，比如何時轉(zhuǎn)彎，何時變道，何時加速，何時剎車等等，因此兩者之間的區(qū)別也很明顯。
MiR作為一家長期深耕于自主移動機器人AMR市場的企業(yè)，致力于為全球汽車、電子產(chǎn)品、第三方物流、醫(yī)院等領(lǐng)域提供最為先進的自主移動機器人解決方案。據(jù)Emil介紹，自主移動機器人AMR相比于AGV重點體現(xiàn)在4大方面的創(chuàng)新提升：
1．使用SLAM自主定位導航技術(shù)，它的原理是讓機器人通過激光傳感器去測量它和四周環(huán)境的一個相對的距離以及角度，從而精確判斷自己所處的環(huán)境位置；
2．擁有自主路徑規(guī)劃能力，當機器人清楚自己的定位之后，可以為自己的任務目的地及需求計算和規(guī)劃出最優(yōu)的路徑；
3．避障能力，自主移動機器人AMR不像AGV一樣有軌可循，因此必須保證在靈活的路線選擇和行進中及時做出避讓，不會對周圍的人或物產(chǎn)生影響；
4．API通訊能力，自主移動機器人是未來智能工廠中的關(guān)鍵一環(huán)，該項能力可以幫助優(yōu)化機器人的開放程度以及人機交互的過程。
MiR1000自主移動機器人－企業(yè)供圖
道路千萬條，安全第一條
在汽車制造、倉儲物流等場景中引入機器人已經(jīng)很普遍，但在此過程中最值得注意的就是安全問題，像傳統(tǒng)工業(yè)搬運機器人（機械臂）可以通過規(guī)劃安全區(qū)域來限制員工避開危險范圍，正所謂“道路千萬條，安全第一條”，MiR如何在保證自主移動機器人AMR自由度大大提高的同時安全的運作呢？對此Emil也給OFweek機器人網(wǎng)帶來了詳盡的解答。
據(jù)悉，目前MiR自主移動機器人內(nèi)部是以‘雙系統(tǒng)’的方式在運行，第一個系統(tǒng)是智能系統(tǒng)，幫助機器人實現(xiàn)路線規(guī)劃、執(zhí)行避讓、對外通訊等；第二個系統(tǒng)則是并行的安全系統(tǒng)，時刻監(jiān)控整個機器人的安全狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在潛在安全風險就會提前介入，對機器人進行風險控制。
額外傳感輸入與軟件提升安全性－企業(yè)供圖
MiR還在機器人的四周創(chuàng)建基于激光的安全光柵范圍，一旦有人或物進入安全范圍，就會觸發(fā)這個機器人的急停，避免產(chǎn)生任何物理接觸的情況。在機器人內(nèi)部，安全PLC系統(tǒng)會時刻監(jiān)控內(nèi)部電路的運行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)某些電路產(chǎn)生安全隱患會立即以安全的方式停止運行。最后是在機器人內(nèi)部電路上采用了安全設計的理念，通過多路相互監(jiān)控來達到更加穩(wěn)健的效果。
雙激光掃描儀方式進行導航并實時檢測障礙－企業(yè)供圖
此外，MiR還積極參與到國內(nèi)外多個關(guān)于移動機器人安全標準制定，去保證整個行業(yè)對安全的認知及實施，以保證產(chǎn)品安全達到高標準要求。
MiRGo助力中小企業(yè)降本增效
現(xiàn)今大多數(shù)中小型工廠受制于產(chǎn)品開發(fā)、對口人才、技術(shù)操作、設備成本等原因，尚未引入自主移動機器人相關(guān)解決方案。為了幫助中小企業(yè)解決這些問題，MiR專門推出了MiRGo平臺，幫助客戶產(chǎn)品得到快速使用。
MiRGo為大家展現(xiàn)一些可即買即用的應用功能，在這里用戶可以感受到MiR移動機器人的無限應用可能，可以直接索要資料文件以便于制作適合自己的應用。在MiRGo平臺上還可以看到第三方提供的，不同種類的定制化產(chǎn)品及其解決方案，從中發(fā)現(xiàn)適合自己需求的靈感。
據(jù)介紹，MiR自主移動機器人通過標準化應用的設計以后，整個產(chǎn)品的穩(wěn)定性和成熟度都得到了很大提升，同時也幫助客戶節(jié)省了大量開發(fā)和測試環(huán)節(jié)的成本。按比例劃分的話，30％～70％的部分屬于標準化的穩(wěn)定開發(fā)模塊，剩下的非標定制內(nèi)容才是根據(jù)客戶的特定需求進行專門設計或定制。
MiR自主移動機器人產(chǎn)品本身具備了不少高精尖技術(shù)，但其在現(xiàn)場的安裝、實施及后續(xù)操作并不復雜。考慮到機器人產(chǎn)品的軟硬件普適性和易用性，MiR早在研發(fā)初期就開始重視起了這一點，讓客戶可以快速上手，解決諸多顧慮。
其次，客戶的產(chǎn)品線各不相同，有的布局并不是長期固定的狀態(tài)，經(jīng)常重新布局。因此移動機器人高速智能化的設定可以幫助其快速適應環(huán)境現(xiàn)場的變化，適應新布局。幫助客戶實現(xiàn)一臺機器人對應多種環(huán)境的挑戰(zhàn)。
MiR自主移動機器人產(chǎn)品系列－企業(yè)供圖
機器人與智慧醫(yī)療、智慧通信融合發(fā)展
今年開年爆發(fā)的疫情影響導致國內(nèi)很多機器人企業(yè)陷入低迷，但是也讓更多倉儲物流、智慧醫(yī)療這方面的市場變得更加活躍，這既是挑戰(zhàn)也是機遇。
Emil告訴OFweek機器人網(wǎng)，許多汽車制造的客戶都因為疫情影響了生產(chǎn)線從而影響了公司的項目進度。但新的需求卻增加了，比如依賴自主移動機器人背負紫外線消毒燈進行病毒消殺操作，而這些場景包括醫(yī)院、機場、火車站、學校等等，應用范圍非常廣泛。
當前最為火熱的5G技術(shù)也是機器人業(yè)內(nèi)常提及的話題，5G能給機器人產(chǎn)業(yè)帶來最大的幫助在于低延時好高傳輸速率，自主移動機器人在誤差方面要求非常嚴苛，延時越低則移動機器人的運行效率和安全性都會得到更大的提升。基于此，MiR也在相應的產(chǎn)品線上做了針對性的研發(fā)規(guī)劃，相信在未來5G技術(shù)會成為機器人的標配之一。
“人機協(xié)作”是未來的大勢所趨
采訪的最后，Emil聊到一個當前機器人業(yè)界非常具有爭議性的話題：未來機器人產(chǎn)業(yè)到底是以人和機器人相輔相成的“人機協(xié)作”模式為主，還是以機器人為主導的“機器換人”模式為主？
Emil認為，從成本效益上來說，要實現(xiàn)100％的工廠自動化場景目標，不僅成本很高而且開發(fā)難度很大，相比之下可以通過讓移動機器人、工業(yè)機器人以及協(xié)作機器人實現(xiàn)工廠90％～95％的動化水平，剩下的部分再依靠“人機協(xié)作”的方式實現(xiàn)從而達到最優(yōu)的投資效益比。
其次，從技術(shù)角度來說，傳統(tǒng)工業(yè)機器人已經(jīng)處在了相對完全自動化的場景，通過劃分安全區(qū)域、設置圍欄等方式來保證人員安全的同時，達到完全無人化。隨著生產(chǎn)線精度的提高，傳統(tǒng)工業(yè)機器人在精度、自由度等方面受到一定限制，因此協(xié)作式機械人的出現(xiàn)就能夠和人類一起配合高效執(zhí)行任務。而目前的自動化工廠中，也基本都是采取了傳統(tǒng)工業(yè)機器人＋協(xié)作機器人并存的方式。
發(fā)展到自主移動機器人后，由于其需要面對更多樣化的場景，要配備更多的傳感器，更智能的算法，實現(xiàn)更高級的安全性和靈活性，因此自主移動機器人的開發(fā)比工業(yè)機器人更難，一方面需要人員保證對其可控，另一方面協(xié)作提高工作效益，因此“人機協(xié)作”無疑是當前及未來機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大勢所趨。
