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 當(dāng)前位置: 首頁 > 新聞中心 > 行業(yè)快訊 > 【行業(yè)熱點(diǎn)】機(jī)器視覺為機(jī)器人裝上眼睛 助力工業(yè)機(jī)器人騰飛;
【行業(yè)熱點(diǎn)】機(jī)器視覺為機(jī)器人裝上眼睛 助力工業(yè)機(jī)器人騰飛;

    在以智能制造為核心的工業(yè)4.0時(shí)代背景下,隨著中國制造2025戰(zhàn)略的深入,工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢頭,其中充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒!

    機(jī)器視覺為機(jī)器人裝上眼睛助力工業(yè)機(jī)器人騰飛

    作為工業(yè)機(jī)器人的“大腦中樞神經(jīng)”,人工智能在過去的幾年里一直處于持續(xù)的高速發(fā)展階段,很多工業(yè)機(jī)器人也已經(jīng)具備了相當(dāng)高的智能化特點(diǎn),但是還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到人類所設(shè)想的智能化程度。而機(jī)器視覺的出現(xiàn),為工業(yè)機(jī)器人的騰飛插上了一雙翅膀。

    從機(jī)器視覺系統(tǒng)字面意思就可看出主要分為三部分:機(jī)器、視覺和系統(tǒng)。機(jī)器負(fù)責(zé)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和控制;視覺通過光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡等來實(shí)現(xiàn);系統(tǒng)主要是指軟件,也可理解為整套的機(jī)器視覺設(shè)備

    機(jī)器視覺系統(tǒng)的目得就是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡)將被拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號,傳送給機(jī)器視覺軟件(即圖像處理系統(tǒng)),來代替人眼的測量、檢測和判斷。其原理是由計(jì)算機(jī)、圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來模擬人的視覺行為,完成得到人的視覺系統(tǒng)所得到的信息。隨著微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、大數(shù)據(jù)融入技術(shù)發(fā)展,相信未來機(jī)器視覺系統(tǒng)將會代替人類完成更多難以完成的工作。

    當(dāng)下,人工智能化的浪潮已在逐漸席卷全球,外媒報(bào)道美國電商巨頭亞馬遜日前在德國設(shè)立了一家研究中心,這家研究中心主要用于研發(fā)人工智能(AI)在視覺系統(tǒng)、AI語音助理方面的體驗(yàn)。

    據(jù)悉,亞馬遜在德國的這家研究中心設(shè)在圖賓根市,該研究中心已經(jīng)雇傭了超過100名機(jī)器學(xué)習(xí)工程師,是亞馬遜在德國設(shè)立的第四家研究中心,前三家分別位于德國的柏林、德累斯頓、亞琛。亞馬遜還與當(dāng)?shù)氐鸟R克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所建立了合作關(guān)系,曾在2016年12月份啟動(dòng)了關(guān)于人工智能、生態(tài)系統(tǒng)方面的研究。

    傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)固定路徑,相當(dāng)于它要把路徑固定好,它只能往這個(gè)方向走,如果加上我們的視覺系統(tǒng)的話,它就可以自己去判斷要抓取的位置,以及自主去規(guī)劃它的一個(gè)行走路線。

    對于工業(yè)機(jī)器人來說,重復(fù)作業(yè)并非難事,但當(dāng)它面對一個(gè)無序的環(huán)境,便不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作,難以滿足特殊場合下的作業(yè)需求。如何讓工業(yè)機(jī)器人更加智能,這就需要視覺控制的工業(yè)機(jī)器人智能引導(dǎo)系統(tǒng),給機(jī)器人裝上眼睛,讓它具有感知功能。

    所謂的機(jī)器視覺系統(tǒng),就是基于一套信息系統(tǒng),通過加裝視覺傳感器,使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行感知、分析,繼而做出判斷,能有效提升生產(chǎn)線自動(dòng)化和柔性化水平,進(jìn)一步減少企業(yè)用工成本。

    總的來說,機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度,主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。


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