首頁(yè) > 六年前，兒子開始學(xué)走路，小孩天生好奇在地上撿到什么就往嘴里塞。家里的狗子掉毛又非常厲害。地面清潔就成了比較頭疼的問題。
為了逃避每天掃地的“徭役”，我決定買個(gè)掃地機(jī)器人。當(dāng)時(shí)沒有渠道去了解國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人的實(shí)際效果。在網(wǎng)上做了功課之后，選擇了海淘 irobot Roomba 780（在當(dāng)時(shí)算一款次旗艦掃地機(jī)）。
自從買了掃地機(jī)器人以后。不但不用自己動(dòng)手掃地，家里的清潔程度也提高了幾個(gè)等級(jí)。每次回到家看到一塵不染的地面，幸福感頓時(shí)就上來了。掃地機(jī)器人在家里服役六年，期間更換過多次耗材和一次電池。總體的質(zhì)量和掃地效果還算穩(wěn)定，但有一些細(xì)節(jié)問題讓我不能滿意。
這次有幸拿到了科沃斯科沃斯地寶T9 Power的首發(fā)試用機(jī)會(huì)，家里的老掃地機(jī)也可以退休了。借這個(gè)機(jī)會(huì)正好將新老掃地機(jī)做一個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)比。
一、外觀對(duì)比
想看科沃斯地寶T9 Power的詳細(xì)開箱，可以參考我的上一篇文章。
2021了，掃地機(jī)器人好用么？科沃斯地寶T9 Power上手體驗(yàn)
此篇我們?cè)敿?xì)對(duì)比下兩款掃地機(jī)的差異。
俯面對(duì)比：兩款機(jī)器的尺寸類似，直徑大概在340mm左右。實(shí)際irobot要略小一丟丟。T9 Power正面只有一個(gè)啟動(dòng)\暫停按鍵。irobot除了啟動(dòng)鍵以外，下方還有一排觸屏按鈕。
正面對(duì)比：兩者區(qū)別明顯，irobot 的距離傳感器只有正前方一個(gè)。清掃方式是“盲人摸象”的的碰撞+算法模式。
科沃斯T9 Power在正面有一個(gè)激光掃描模塊（采用了的dTOF飛行測(cè)距技術(shù)），前方底部集成了3D結(jié)構(gòu)光傳感器。兩側(cè)還各有一個(gè)感應(yīng)器。借助這么多的感應(yīng)器，機(jī)器人可以形成立體視覺，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的精準(zhǔn)避障。
底部對(duì)比：irobot 采用了單邊刷+滾刷+毛刷設(shè)計(jì)。而科沃斯T9 Power采用了雙邊毛刷+滾刷毛刷一體的設(shè)計(jì)。
兩款機(jī)器人的滾刷都采用了快拆式設(shè)計(jì)，可以輕松拆下。我錄了一段科沃斯的快拆視頻。
滾刷毛刷一體是目前掃地機(jī)器人的主流設(shè)計(jì)。老式的毛刷+滾刷設(shè)計(jì)容易纏繞線頭和毛發(fā)。日常清理起來也麻煩一倍。
科沃斯T9 Power這種滾刷毛刷一體設(shè)計(jì)不容易被纏繞，拆下來用水沖一沖灰塵即可。清理起來就方便多了。
二、日常使用對(duì)比
怎么才算一部?jī)?yōu)秀的掃地機(jī)器人呢？多年的使用經(jīng)驗(yàn)，我的總結(jié)是：
清潔效果好——掃地能掃得干凈；
不添麻煩——盡量不要被困，還要主人過去搭救；
靈活智能——掃地的時(shí)候盡量不要打攪到主人的生活；
具備了以上三點(diǎn)，掃地機(jī)器人才能真正做到提升生活品質(zhì)。
清掃的效果上。兩款掃地機(jī)器人都能做到把地掃干凈。不過“掃地的方式上”兩者是截然不同的。
robot 是六年前比較主流的碰撞+算法掃地模式。碰到物體后折回，再碰到再折回。這樣循序漸進(jìn)的把整個(gè)空間走一邊。在碰到腳多的地方，就不免顯得有些笨拙。有時(shí)會(huì)漏掉一些地方?jīng)]掃到，不過如果掃的勤快一些（每天都掃），還是都能掃干凈的。
而科沃斯T9 Power集成了距離感應(yīng)器、3D結(jié)構(gòu)感應(yīng)器等多種感應(yīng)器，使其擁有了立體視覺。因而清掃起來也更加智能。既不會(huì)重復(fù)掃地，也不會(huì)漏掃。
T9 Power掃這種“腿多”的地方，就顯得智能了很多。每次都能把邊邊角角全部掃到。
過坎測(cè)試：
家里裝修時(shí)難免會(huì)有一些高低差的地方。我家廚房移門安裝的是下軌，因此留下了0.5公分的高低差。測(cè)試中，兩個(gè)機(jī)器人均能輕松跨過這道門檻。
irobot
科沃斯T9 Power
兩部機(jī)器人對(duì)高低差均有不錯(cuò)的通過性。
避障測(cè)試：
我用兩種經(jīng)常會(huì)困住掃地機(jī)器人物品來做測(cè)試。比如：襪子
你還別笑，類似襪子這樣的東西經(jīng)常會(huì)卡在原先的irobot下面。
有了更先進(jìn)的3D光結(jié)構(gòu)的科沃斯T9 Power就聰明了很多，每次都能靈巧的避開襪子。
數(shù)據(jù)線：現(xiàn)在電子設(shè)備多了，充電線就經(jīng)常會(huì)拖在地上。irobot一不小心就會(huì)被困住。有時(shí)無法脫困就只能叫主人來幫忙了……
T9 Power的表現(xiàn)就相對(duì)優(yōu)秀很多，每次總是能成功的繞過數(shù)據(jù)線。
較輕的物體：原先家里的垃圾桶較輕的話，很容易被irobot撞倒。快遞紙盒也會(huì)被掃地機(jī)推得不知所蹤。
而科沃斯T9 Power有了先進(jìn)的立體視覺。就不會(huì)出這樣的情況了。再輕的物體也能輕松繞過。
更先進(jìn)的立體視覺系統(tǒng)，可以讓科沃斯T9 Power避開大部分的物體。在不給家里添亂，也不需要主人幫忙的情況下，把家里的地掃干凈。
另外，有了立體視覺。科沃斯T9 Power可以一邊掃地一邊構(gòu)建出房間結(jié)構(gòu)圖。掃起來更加高效一些。一般清掃一次的時(shí)間都在50分鐘以內(nèi)。而irobot 清掃同樣的面積大約需要一個(gè)半小時(shí)左右。
拖地測(cè)試：
irobot這款沒有拖地功能，也算是一個(gè)不小的遺憾。因?yàn)榈孛嫔峡傆行┪蹪n是掃不干凈的，以前只能等機(jī)器人掃完之后再人工拖一下。
這次測(cè)試的科沃斯T9 Power正好具備了拖地功能。只要換上附帶拖地部件（事先先加好水）就可以了。
掃拖一體真正完全替代了人工的地面清潔。實(shí)測(cè)了一下，對(duì)地面污漬的清理效果與自己親自去拖的效果基本一致。
三、操控對(duì)比
在操控方面，兩款機(jī)器人的差距就很明顯的了。
六年前還不流行物聯(lián)網(wǎng)功能，irobot的功能設(shè)定需要在掃地機(jī)上設(shè)置，設(shè)定一個(gè)定時(shí)工作都比較麻煩。要做到分區(qū)清掃只能通過外置的虛擬墻配件。這玩意兒用的時(shí)候要擺出去，不用了還要收回來，太麻煩了！用了幾次之后就被我束之高閣。
相對(duì)科沃斯T9 Power有專屬的Ecovacs Home APP 。在APP的設(shè)置詳細(xì)且方便，還可以通過固件升級(jí)來提升掃地機(jī)器人的智能。
可以通過APP設(shè)定預(yù)約掃地時(shí)間，還可以分配各個(gè)房間的清掃次序。
想要自己呆的地方不被掃地機(jī)打擾，可以在APP上隨意設(shè)置一個(gè)虛擬墻就可以實(shí)現(xiàn)。
覺得哪一塊區(qū)域比較臟需要重點(diǎn)清掃，在位置圖上劃定區(qū)域。機(jī)器人就會(huì)來特定區(qū)域清掃了。
總之操作上科沃斯T9 power與之前的irobot之間有質(zhì)的飛躍。這是我對(duì)T9 power最滿意的幾點(diǎn)之一。買家電就要買大廠品牌，品質(zhì)和售后不說，光配套的軟件體驗(yàn)就要好太多了。
總結(jié)：科沃斯T9 power成功代替了原先的irobot成為我家的主力掃地機(jī)。想想當(dāng)年買irobot時(shí)需要費(fèi)心海淘，放棄了售后不說耗材購(gòu)買不方便。如今國(guó)產(chǎn)品牌掃地機(jī)器人在各方面的表現(xiàn)都能令我滿意，不到三千的價(jià)格也符合我們的消費(fèi)水準(zhǔn)。何苦還用去海淘呢？
